腓特烈一世（德语：Friedrich I；英语：Frederick I；1122年—1190年6月10日），绰号“ 红胡子”或“ 巴巴罗萨”（意大利语：Barbarossa；德语：Rotbart），是 霍亨斯陶芬王朝的首位罗马人民的国王、 神圣罗马帝国皇帝（1155年6月8日—1190年6月10日在位），也是 德意志历史上著名的政治家、军事家。

腓特烈生于1122年，他的父母是 霍亨斯陶芬王朝的士瓦本公爵 腓特烈二世与 巴伐利亚 韦尔夫家族的朱迪丝。1147年，他继承 士瓦本公爵爵位，称腓特烈三世。于1152年在德意志国王的竞选中胜出，加冕为霍亨斯陶芬王朝的罗马人民国王。1155年（一说1154年），应教宗 尤金三世的请求，腓特烈出兵 意大利，并在 帕维亚接收铁皇冠，加冕为意大利国王。1155年，在罗马 圣彼得大教堂内，教宗 阿德里安四世册封腓特烈为 神圣罗马帝国皇帝，世称腓特烈一世。1178年，腓特烈在 阿尔勒又一次接受加冕，成为 勃艮第国王。

腓特烈一世被认为是 中世纪德国最成功的统治者之一，在其执政期间， 神圣罗马帝国的国力达到顶峰，成为 欧洲最强的国家。