竖琴（英：Harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：چنگ），是一种大型拨弦乐器。竖琴是世界上最古老的 拨弦乐器之一，起源于 古波斯（ 伊朗），据 埃及古图记载，此种乐器出现于 公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓。

早期的竖琴只具有按自然音阶排列的 弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个 踏板可改变 弦音的 高低，能奏出所有的 调性。