矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（ 奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角 分解法 (Triangular Factorization)，2)QR 分解法 (QR Factorization)，3) 奇异值分解法 (Singular Value Decomposition)。