特命全权公使，简称公使，也是一国元首向另一国元首派遣的 外交代表，只是其所受礼遇次于 大使，所享有的 外交特权和豁免权与大使相同。

第二次世界大战以后，任命特命全权公使一级的外交代表已越来越少，绝大多数国家都把特命全权公使升格为特命全权大使。我国建国初期曾与 北欧一些国家互派特命全权公使，后均升格为大使。目前各国驻外使团多设有公使这一职衔，但与这里所说的特命全权公使不同。 大使馆内的公使是 外交代表机关中在礼宾次序上仅次于大使的一级 外交官员，其任命同其他外交官一样，无需事先征得驻在国的同意。

此外，列为特命全权公使级外交使节的还有 教廷公使，其派遣情况与 教廷大使相同。