永宁乡隶属于 云南省 丽江市 宁蒗县，位于宁蒗彝族自治县北部， 泸沽湖西北20公里。海拔2644米。北连四川省 木里藏族自治县，东临四川 盐源县左所区，总面积641.9642平方千米。常住人口22820人（2017年），辖6个行政村，64个自然村。有 摩梭、 普米、汉、白、壮、 纳西、藏、彝等8种民族居住。

2019年2月13日，撤销永宁乡，设 永宁镇。