氨基葡萄糖，是天然的氨基单糖，为人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的物质，分子式C ₆ H ₁₃ NO ₅ ，分子量179.2。   由 葡萄糖的一个羟基被氨基取代形成，易溶于水及亲水性溶剂。通常以N-乙酰基衍生物（如 甲壳素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（ 胞壁酸）形式存在于 微生物、 动物来源的多糖和结合多糖中。