正交是 线性代数的概念，是 垂直这一直观概念的推广。作为一个 形容词，只有在一个确定的 内积空间中才有意义。若内积空间中两 向量的 内积为0，则称它们是 正交的。如果能够定义向量间的夹角，则正交可以直观的理解为垂直。物理中：运动的独立性，也可以用正交来解释。