棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的 齿轮，是组成 棘轮机构的重要构件。   由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。