棘轮机构（ratchet and pawl），由 棘轮和 棘爪组成的一种单向 间歇运动机构。棘轮机构常用在各种 机床和自动机中间歇进给或 回转工作台的转位上，也常用在 千斤顶上。在 自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。