民国三十七年(1948年)前,桥梓地区属昌平县。民国三十七年(1948年),现域桥梓南部14个村划归怀柔县第四区,北部10个村属怀柔县第三区。1958年9月,属八一人民公社,后属桥梓人民公社。1961年5月,建茶坞人民公社和北宅人民公社,驻茶坞和北宅。1983年,公社改乡。1984年11月初,茶坞乡驻地从西茶坞村迁前桥梓村西。1990年2月,茶坞乡改为桥梓镇。1998年5月,撤乡并镇,北宅乡并入桥梓镇。
截至2018年末,桥梓镇有户籍人口有21361人。
截至2019年10月,桥梓镇下辖1个社区和24个行政村,
镇政府驻桥梓镇前桥梓村兴桥大街1号。
2011年,桥梓镇工业总产值达到4.5亿元,比上年增长5.6%,实现工业增加值8269万元。财政总收入5400万元,比上年减少16.6%0从各主要税种看,完成营业税4000万元,增值税250万元,企业所得税700万元,分别比上年增长58.8%、-17.1%、-78.3%。人均财政收入2646元,比上年减少16.6%。