民国三十七年(1948年),兴寿地区属昌顺县四区。1949年,属昌平县第四区。1953年7月,建区辖乡,兴寿乡辖兴寿、秦城、象房、东庄4村。桃林乡辖桃林、辛庄2村。香屯乡辖香屯、肖村、沙坨3村。1956年2月,撤区并乡,3乡合并为兴寿乡。1958年8月至11月,先后属东风人民公社与小汤山人民公社,称工作站。1961年5月,成立兴寿人民公社。1982年12月,公社改乡。1997年12月,上苑、兴寿、下庄3乡合并为兴寿镇,2011年9月,连山石、上庄、下壮、西湖、湖门、海字、花果山、百合、木厂等9个村划归延寿镇。
截至2018年末,兴寿镇有户籍人口23428人。
截至2020年6月,兴寿镇下辖21个行政村,
镇政府驻昌平区兴寿镇兴寿村。
2011年,兴寿镇工业总产值达到7.6亿元,比上年增长18.8%。财政总收入2542万元。从各主要税种看,完成营业税1232万元,增值税366万元,企业所得税291万元,分别比上年增长22.9%、23.6%、7.4%。