柱头虫是原索动物(Pro(to)chordata) 半索动物门(Hemichordata)肠鳃纲(Enteropneusta) 无脊椎动物的俗称。体呈蠕虫状，或固着生活，后口式发育。前端有吻和腭，用于钻泥沙，形似橡子，故得其英文名动物。柱头虫穴居于浅海泥沙中，生活方式类似蚯蚓，借吻的伸缩在海底泥沙中挖穴和蠕动。该种下约有70余种，中国已报道6种。