晚更新世也称上更新世， 年代测定为126000年（±5000年）至10000年，是 第四纪 中更新世的最后阶段，之后 全新世开始。晚更新世大部分时期， 冰川成为了这一时期的主宰，包括在北美洲的威斯康辛冰期（Wisconsin glaciation ）、 欧亚大陆冰川时期。而许多巨型动物在此期间灭绝，并且这一趋势一直持续到全新世。此外，现代人类物种淘汰了其他人类物种。在晚更新世人类传播的足迹到达世界各大洲 ，除南极洲以外。