司马衷（259年－307年1月8日），字正度，河内郡温县（今河南省温县）人。西晋第二位皇帝（290年—307年在位），晋武帝 司马炎嫡次子，   母为武元皇后 杨艳。

泰始三年（267年），册为皇太子。 太熙元年（290年），正式即位。不能任事，由 太傅 杨骏辅政。后来，皇后 贾南风谋害杨骏家族，掌握实际大权。 八王之乱时， 赵王 司马伦篡位，以为 太上皇，幽禁于 金墉城。受到诸王辗转挟持，沦为 傀儡，受尽凌辱，被东海王 司马越迎回洛阳。

光熙年（307年1月8日），去世，时年四十八岁，谥号为惠，安葬于 太阳陵。