永乐迁都又称 明成祖迁都北平，是指明 成祖朱棣将明朝的首都从 南京迁往北平，是具有中国历史重大意义的事件，其对中国政治、经济、文化造成的影响一直延续到现代。迁都北平，有利于控制全国的政局，同时有利于抗击北方蒙古人的南侵，也有利于经营东北地区。

自938年 石敬瑭向契丹割让 燕云十六州后，北京一带已有约430年不在汉族政权的控制之下；而 靖康之难后，整个华北地区也已经有近250年由异族统治。永乐迁都后，北京及其周边成为明朝的核心统治地域，汉族政权对华北的控制达到前所未有的程度。

赞成成祖迁都的意见认为，由于首都距离长城很近，中央政府可以有效地管理和调动军队抵御侵略。成祖就曾以北京为基地五次北伐北元的残余势力， 北京在军事指挥上的优点是处于后方的 南京无法比拟的。同时，天子戍边的气势以及皇宫和先帝陵寝俱在前线的事实，使朝廷上下在面对危机时更有抵抗的决心，例如土木堡之变明军覆灭及皇帝被俘之后，明朝坚决地组织了 北京保卫战，而不是像 西晋、 北宋一样放弃北方。

而反对者则认为，一方面迁都北京给明朝财政造成了巨大的压力，另一方面北京地位陡然提升，令整个北方防线在向内收缩的同时也向北京集中，反而破坏了明太祖时北方边防的均衡配置。明宣宗放弃开平等三卫后，长城以外明军再无据点，令北京暴露了两翼，也失去了战略纵深，使京师长期处于外敌的直接威胁下，同时也是明中期 鞑靼在大漠、明后期 女真在辽东坐大的重要肇因。