撒哈拉以南非洲，又称亚撒哈拉（Sub-Saharan ）地区，泛指 撒哈拉大沙漠中部以南的非洲。 尼格罗人种的故乡，至今居民中仍以 黑色人种占绝大部分。其历史文化发展同沙漠以北的 阿拉伯人和 柏柏尔人不同。  

古代曾先后形成 加纳、博尔努、 贝宁、 马里、加奥、 阿克苏姆等国， 马达加斯加岛等岛屿。地形以高原为主，称为高原大陆，整个地势由东南向西北倾斜。