马达加斯加岛位于非洲大陆的东南海面上，为仅次于格陵兰岛、新几内亚岛（也称伊里安岛）和加里曼丹岛的世界第四大岛屿，隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望，最近距离为386千米。

面积为587041平方千米。马达加斯加岛是向西倾斜而多山的陆块。岛的形状呈狭长形，南北窄、中部宽，全境最宽处达576千米。海岸线总长3991千米。是南回归线穿过印度洋的最大岛。