排泄是指动物体在 新陈代谢过程中，把所产生的不能再利用的( 尿素、 尿酸、 二氧化碳、 氨等)、过剩的(水和 无机盐类) 以及进入人体的各种异物(药物等) 排出体外的过程。这一过程主要通过 肾脏形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残渣排出体外，称为排遗。