挖掘机械是用 铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为 单斗挖掘机和 多斗挖掘机两类。

最早的 挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船， 铲斗容量一般不超过0.2～O.3米³；1833～1836年，美国人 奥蒂斯设计和制造了第一台 蒸汽机驱动、铁木 混合结构、半回转、轨行式的 单斗挖掘机，生产率为35米时，但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。