单斗挖掘机   是一种利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、 液压马达、管路、油箱等组成。 电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。作业时，铲斗挖掘满斗后转向卸土点卸土，空斗返转挖掘点进行周期作业。单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气和国防建设等施工中被广泛使用，一般与自卸汽车配合作业。