恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。  

为方便研究，恐龙可分为 鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在 中生代（ 三叠纪、 侏罗纪和 白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。  

矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。

1841年，英国科学家 理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。 ^[15]