彭乐（？—551年3月10日），字子兴，安定郡高平县（今 宁夏固原县）人。北魏到北齐时期名将。

英勇善战，擅长骑射。参加杜洛周起义，兵败投降肆州刺史尔朱荣，从平葛荣起义、羊侃泰山叛乱。投靠晋州刺史的高欢，擒杀殷州刺史尔朱羽生。参加 韩陵之战，大败颍川王尔朱兆势力，受封乐城县公。凭借军功，授肆州刺史，进爵汨阳郡公。天平年间，参加 沙苑之战、 邙山之战，大破西魏军队，擒杀西魏同州长史裴宽、仪同三司王思政，累迁并州刺史、司徒公。

北齐天保元年（550年），册封陈留郡王，迁太尉。天保二年（551年），受到襄州刺史刘章告发，坐罪赐死。