廖永忠（1323一1375年），无为州巢县（今 安徽省 巢湖市）人。明初名将，楚国公 廖永安的弟弟。

廖永忠英勇善战，跟随 汤和共讨 方国珍，平定浙东；后俘 陈友定，平定福建；与 朱亮祖攻克广州，平定广东；攻克 象州，平定广西； 明灭夏之战中，作为南路军右副将，赢得 夔州之战，为最终消灭夏政权铺平道路。参加 鄱阳湖之战，战功卓著，得到 朱元璋“功超群将，智迈雄师”赏赐   。

洪武八年（1375年）三月，坐罪赐死，终年五十三岁。崇祯十七年，追封庆国公。