唐 武则天垂拱元年（公元685年）设置左右拾遗，左拾遗属门下省、右拾遗属中书省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。 北宋改为左右正言，后随设随罢。南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。建文帝设拾遗，成祖即位后罢。