尉迟纲（517年～569年），字婆罗，大安狄那（今山西省寿阳县）人，   鲜卑族。北周外戚大臣，太傅尉迟俟兜的儿子，周文帝 宇文泰的外甥，蜀国公 尉迟迥的弟弟   。

骁勇果敢，颇有膂力，擅长骑射，深得舅舅宇文泰宠爱。迎接触孝武帝有功，拜殿中将军。参与收复弘农、攻克河北、沙苑之战、邙山之战，屡立战功，授 车骑大将军、 仪同三司，出任 散骑常侍、 侍中、华州刺史，拜中领军。北周建立后，支持太师宇文护，历任小司马、柱国、泾州总管、少傅、陕州总管、 大司空，册封吴国公。

天和四年（569），去世，终年五十三岁，获赠使持节、太保、同州刺史，谥号为武。