姚察（533—606年），字伯审，吴兴郡武康县（今浙江省 湖州市 德清县）人。南朝文学家、史学家，医学家 姚僧垣之子，史学家姚思廉之父。

聪明敏捷，颇能作文，得到简文帝 萧纲器重，累迁驾部郎中。梁元帝即位，授原乡县令。 陈朝建立后，历任 秘书监、 著作郎、太子舍人、 吏部尚书。陈朝灭亡后，进入隋朝，担任过秘书丞、晋王（杨昭）侍读、太子中 舍人。奉诏修撰《 梁史》《 陈史》，袭封北绛郡公。

大业二年（606年），姚察去世，享年七十四岁。