姚僧垣   （499年－583年），字法卫， 吴兴郡武康县（今 浙江省德清县）人。南北朝时期医学家，史学家 姚察的父亲。

自幼好学，博览文史。梁武帝大通六年（534年），起家临川国左常侍、历任江州田曹参军、殿中医师、大医正。南梁灭亡后，进入北周，历任小畿伯下大夫、遂伯中大夫、骠骑大将军、华州刺史。周宣帝即位，册封长寿县公，出任太医中大夫。周静帝嗣位，迁位上开府

隋文帝开皇初年，进爵北绛郡公。开皇三年，去世，获赠荆湖二州刺史。