奴儿干都指挥使司（简称“奴儿干都司”），女真语为nurugən，满语（女真语）称为：ᠨᡳᡵᡠᡤᠠᠨ（nirugan），位于黑龙江下游恒衮河口汇合口东岸的特林地区，原为元代东征元帅府。 永乐九年（1411），正式开设奴儿干都司。  

其境内的 蒙古、 女真、 吉里迷、苦夷（ 苦兀）、 达斡尔、汉人等族人民，多以采捕为生。辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领掌各 卫所，给予 印信，仍其习俗，统其所属，以时 朝贡。贡物有 海东青、貂皮、马匹、珍珠等土特产品，相当于内地的 赋税。明政府在元代 驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。

奴儿干都司 治所在 黑龙江下游东岸的奴儿干（今特林），下距黑龙江口约200千米。派到奴儿干都司的官员和驻防军都在这里。有 卫、 所四百余， 屯驻 军队，辖区东至海，东北包有 库页岛，西至斡难河（鄂嫩河），南接图们江，北抵外兴安岭。明永乐十一年（1413）与明 宣德八年（1433）曾二次在 特林修建永宁寺，并立有二碑。记载于19世纪许多中外文献的特林 永宁寺的两块石碑。都司设立促进了该地区各族人民与汉民族人民的往来和联系，同时加强了明朝中央政权对奴儿干地区的行政管辖，维护了国家的统一。