天文学当中，天球坐标系统是以球面坐标为依据，确定 天体在天球上的位置而规定的坐标。球面坐标系统包括 基本圈、次圈、 极点和 原点。

常用的天球坐标系有 地平坐标系、 时角坐标系、 赤道坐标系和 黄道坐标系。每一种坐标系都由一个“ 基本平面”和一个“极”组成。基本平面是天球上大圆所在的平面，“极”垂直于基本平面，指向由基本平面确定。