以大公或者女大公为 国家元首的国家 。大公是 世袭的， 掌握国家最高权力。大公国出现于欧洲中世纪封建割据时期。9 世纪末， 东斯拉夫人以基辅为中心，建立起统一的封建大国基辅 罗斯，其最高统治者为罗斯大公。13世纪时，东欧各封建领地曾一度建立联合的封建国家 立陶宛大公国， 立陶宛大公是最大的封建主。现代的 卢森堡大公国和安道尔大公国是实行 君主立宪制的 资产阶级国家。