塞尔维亚王国（ 塞尔维亚语：Краљевина Србија），是一个 中世纪国家，存在于1217年至1346年，由 尼曼雅王朝统治。塞尔维亚大公国斯蒂芬·尼曼吉奇（Stefan Nemanjić）大公在继承了父亲所统一的所有领土后，   由他的兄弟萨瓦 大主教加冕为 斯特凡·尼曼雅一世国王。1346年4月16日，国王 斯特凡·杜尚称帝，建立 塞尔维亚帝国，后国力衰退，于1459年遭 奥斯曼帝国吞并，开始了长达近5个世纪的统治，1878在 俄罗斯帝国的扶持下恢复独立。  

1882年重新建立塞尔维亚王国。 第一次世界大战后，被新成立的 塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国所取代。