固体火箭发动机（Solid propellant rocket engine）使用 固体推进剂的化学 火箭发动机。又称 固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后在 燃烧室中燃烧， 化学能转化为 热能，生产高温高压的燃烧产物。燃烧产物流经 喷管，在其中膨胀加速，热能转变为 动能，以高速从喷管排出而产生推力。  

固体推进剂有 聚氨酯、 聚丁二烯、 端羟基聚丁二烯、 硝酸酯 增塑聚醚等。