固体推进剂火箭发动机是指使用固体推进剂的化学火箭发动机。简称 固体火箭发动机或固体发动机。它由固体推进剂药柱、 燃烧室壳体、 喷管和点火装置等组成。根据需要，某些发动机的组成中还包括安全发火机构、推力方向控制和推力终止装置。