唐虞，是 唐尧与 虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为 太平盛世。《 论语· 泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《 史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记· 太史公自序》：“唐虞之际，绍 重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。” 宋 刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。” 郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在唐虞时代以前。”

时间作为上古中国 中原地区的一个 治世，唐虞在很多史籍中指代唐虞执政的那段时间。 《论语·泰伯》中记载“ 唐虞之际，于斯为盛。”《史记·汲郑列传》记载“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效 唐虞之治乎！” 宋刘过《沁园春·寿》词中有“平章处，看人如伊吕，世似 唐虞。