司马羕（284年～329年），字延年   ， 河内郡 温县（今 河南省 温县）人。晋朝宗室、大臣，晋宣帝 司马懿之孙，汝南文成王 司马亮第三子   。

太康十年（289年），受封西阳县公，拜散骑常侍。其父司马亮被杀时，因年幼幸免。 元康元年（291年），进为西阳王，历任步兵校尉、 侍中、抚军将军、 镇军将军等职。

永嘉初年（307年），随从东海王司马越南渡江南，支持琅琊王司马睿称帝，受到司马睿父子尊崇，官拜太宰、录尚书事。晋明帝司马绍病重，选为顾命大臣。晋成帝司马衍即位，倍加宠信，一如司马孚故事。旋即受到四弟南顿王司马宗谋反案牵连，免官降爵。咸和二年（327年），苏峻之乱爆发。司马羕支持苏峻对抗庾亮，坐罪赐死，时年四十五。咸康初年，晋成帝下诏恢复其宗籍。