唐朝及后来朝代设置的小官，分左、右拾遗，字面意思是捡起皇帝的遗漏，是谏官的一种，主要负责向皇帝奏论政事，称述得失，相当于当代的监察兼助理机构。 左右拾遗为 正八品官职，除了元代，汉族统治者朝代介以左为大，右为小。所以 左拾遗比右拾遗大一些（元代以右为大）。

在古代因为右拾遗与皇帝直接交流的机会比较多，是一个很有前途的职位，陈子昂、白居易等人都是由此崛起，做出番成绩的。