假体腔动物（Pseudocoelomata）指的是具假体腔的 无脊椎动物。假体腔外面以中胚层的纵肌为界 ，里面以内胚层的消化管壁为界 ，没有体腔膜 ，因而又称为原体腔或初生体腔；假体腔动物包括 轮形动物门、 腹毛动物门、 线虫动物门、 线形动物门、 动吻动物门、 铠甲动物门、 棘头动物门、 颚胃动物门、 内肛动物门等。假体腔动物一般体纵长，蠕虫状，两侧对称，三胚层。假体腔内充满体腔液。体表具角质谱。有肛门。通常雌雄异体，两性外形也常不同。