颚胃动物是一类无体腔的动物，体型很小，生活在浅海细砂间，可忍受极低氧的环境，一直未被发现，是动物界至今除 环口动物门以外最后被发现的一个门（1956年）。由于身体极小，又有很强的粘着能力，仅在150—250μm的细砂间生存，所以长期以来一直未被发现。1928年在波罗的海沿岸发现它们，以后又在北美沿岸及其他地方陆续报导，直到1956年才被确立为一个独立的门。