协奏曲（Concerto），是指一件或多件独奏乐器与 管弦乐队协同演奏，显示独奏乐器个性及技巧的大型器乐套曲。协奏曲一词来源于16世纪的意大利语concertare，意为“协调一致”；17世纪，协奏曲一词又产生了拉丁文涵义“竞争”等，接近于现代意义上的协奏曲   。

协奏曲一般分为三个乐章，且往往有独奏乐器单独演奏的华彩乐段，以表现高度的演奏技巧。在现代协奏曲创作中，也有以花腔女高音独唱（无词）与乐队协奏的声乐协奏曲   。