公元前215年,匈奴被秦将蒙恬赶出
河套地区。秦末汉初,匈奴强大起来,屡次进犯,对西汉政权造成了极大的威胁,并控制西域。在
汉武帝前期,匈奴被汉军击败,退出漠南。公元前119年,漠北之战,霍去病“
封狼居胥山,禅于姑衍,登临翰海(今
贝加尔湖)”
。在
汉武帝晚年,匈奴击败汉军,重新掌控漠北。在
汉宣帝时期,匈奴分裂,五单于争立。公元前53年,
南匈奴首领
呼韩邪率众投降西汉。公元前36年,西汉诛灭
北匈奴
郅支单于。在
东汉时,匈奴再次分裂为南、北匈奴。公元48年,南匈奴首领醢落尸逐鞮率众投降
光武帝刘秀,被安置在
河套地区。而
北匈奴还是叛服不定。公元87年,
鲜卑大破北匈奴,漠北又发生蝗灾,北匈奴开始“大乱”
。公元89年,
窦宪大破北匈奴,迫使北匈奴西迁,
班固在
燕然山(今蒙古
杭爱山)南麓
勒石,铭刻《
封燕然山铭》纪功。 南匈奴在
五胡十六国时期建立了
前赵政权。匈奴
铁弗部
赫连勃勃建立了胡夏政权。
匈奴干扰了当时的
中国,《
史记》《
汉书》均有记载。近代西方历史学家一般认为中原以北的匈奴人,是一些喜欢以马征战与结盟的游牧民族。