势函数的构造是人工势场方法中的关键问题。势函数其值为 物理上向量势或是 标量势的数学 函数，又称 调和函数，是数学上 位势论的研究主题，同时在 平摊分析（amortized analysis）的势能法中，用来描述过去资源的投入可在后来操作中使用程度的函数。