1953年劳尔加入
人民社会党领导的
社会主义青年联盟,后又加入古巴共产党;1959年,
菲德尔·卡斯特罗率领起义军推翻
巴蒂斯塔独裁政权、成立革命政府后,劳尔负责军队领导工作;1965年起先后担任古巴共产党中央政治局委员、中央第二书记和革命武装部队部长等职;1976年以来,一直担任国务委员会和部长会议第一副主席的职务;2011年4月当选中央委员会第一书记;2013年2月25日连任古巴国务委员会主席;2016年4月19日再次当选古共中央第一书记;2018年4月19日卸任国家元首。
劳尔执政以来,推动了古巴经济转型和政治改革,促进了古美关系“破冰”。2019年9月17日,国家主席习近平签署主席令,授予劳尔·卡斯特罗“
友谊勋章”。
当地时间2021年4月16日,古共八大开幕,劳尔·卡斯特罗宣布不再担任古共中央第一书记职务。
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