刘苍（？―公元83年3月7日）， 东汉光武帝 刘秀之子，汉明帝 刘庄同母弟，母为光烈皇后 阴丽华。刘苍于建武十五年（公元39年）受封为东平公，建武十七年进封为 东平王，定都无盐（今山东 东平县东），汉明帝永平元年为骠骑将军在朝辅政，永平五年，上疏归国。   汉章帝建初八年正月壬辰（即正月二十九日，公元83年3月4日）薨。谥号宪王。子 刘忠继位。