刘牢之（？～402年），字道坚。 彭城郡（今 江苏省 徐州市）人   。 东晋时期名将，雁门太守刘羲之孙，征虏将军刘建之子。

刘牢之生长于尚武世家，其人面色紫赤，须目都异于常人，性格深沉刚毅，为人足智多谋。最初应 谢玄之募入 北府兵，任 参军，后以功升鹰扬将军、广陵相。 淝水之战时，率五千精兵在洛涧大破梁成，在 苻坚败后率军攻陷 谯郡，因功晋升龙骧将军、彭城内史，赐封武冈县男。后奉命救援前秦 苻丕，为 慕容垂所败，被召回，此后又平定了多处叛乱。 王恭第二次起兵时，刘牢之答应 司马元显而背叛王恭，在其死后接管兖、青、冀、幽、并、徐、扬七州及晋陵军务。又率兵屡破 孙恩，最终将其驱赶斩杀。后拜前锋都督、 征西将军，兼江州刺史，讨伐 桓玄。又听从何穆建议再次倒戈，致使 司马元显被杀。

桓玄掌权时，刘牢之被削夺兵权，拜征东将军、会稽太守，他在部下离散、误以为其子被害的情况下自缢而死。