任尚（？―118年），东汉将领。初任护羌校尉 邓训的护羌府长史。 永元元年（89年），任尚随邓训打败羌族 烧当部落首领 迷唐。永元十年（102年），接替 班超继任西域都护。

永初二年（108年），任尚等与羌族 先零部落首领 滇零交战。任尚军大败，八千余人战死。同年被封为乐亭侯。

永初四年（110年），任尚的大军因久无战功，于是朝廷命任尚率领官民回到长安。

初五年（111年），任尚担任 侍御史，在 上党郡 羊头山与羌军交战，打败羌军。元初二年（115年），任尚担任 中郎将，驻防 三辅。任尚采纳 怀县县令 虞诩的建议，派轻骑兵在 丁奚城打败杜季贡。

元初三年（116年），任尚派兵在丁奚城打败先零部落，斩首七百余人。元初四年（117年），任尚先后派遣羌族当阗部落的榆鬼等人、族效功部落的号封，分别刺杀了杜季贡和零昌。同年与骑都尉 马贤一同打败先零部落首领狼莫。

元初五年（118年），任尚因与 邓遵争功，而且虚报斩杀羌人数量、接受贿赂，被召回京师在闹市斩首，尸体暴露街头，财产都被没收。