亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领，在这之中有着 御三家之称的 尾张、 纪伊、 水户藩最为 重要。 御三家制度由 德川家康所创，其义在于当将军家没有后继者之时，以水户家作为大名继承人产生的监督，而继承人则在纪伊、尾张两家产生。亲藩大名在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军 德川吉宗时又让自己的次子德川宗武创设了田安家、四子德川宗尹则创设了一桥家，之后的第9代将军德川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了 御三卿的体制，其家格仅次于御三家。