五军都督府，明代官署名。创设于元 至正二十一年（1361年），起初为 大都督府， 朱元璋初置统军大元帅府，后改为 枢密院，又改之为大都督府，节制中外诸军事。至洪武十三年（1380年），明太祖朱元璋以“权不专于一司，事不留于壅蔽。”   为由将大都督府一分为五，自此之后成为定制直到明亡。

从其职能上看，由最初的掌天下兵马大权，主导国家军事建设的实权机构逐渐虚有其名；从任职人员上看，由功勋宿将位列其中，到掌府官员尸位素餐；从其与兵部的关系看，由以都督府为主，到两者之间相互牵制，再到兵部凌驾于五府之上成为国家军事的最高管理机构。  

明末时期的大都督府是明朝 中军都督府、 左军都督府、 右军都督府、 前军都督府、 后军都督府五都督府的总称，统领全国军队的最高军事机构。