云骑尉，武散官名。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736年）改 拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在 骑都尉下。

隋文帝时置。炀帝时罢。唐置 勋官十二转，其二转为云骑尉，当于正七品。宋、金沿置。明 正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736年）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在 骑都尉下。

清初（ 后金时），尚处于爵职不分的状态，至最后的完善也有一个过程。天命五年（1620年），“论功序爵，列总兵之品三等，副（将）参（将） 游击亦如之，其 牛录额真俱为 备御，每 牛录下设 千总四员”。天聪八年（1634年），改称五备御之总兵官为一等公，一二三等总兵它为一二三等 昂邦章京，一二三等 副将为一二三等 梅勒章京，一二等 参将为一二等 甲喇章京，游击为三等甲喇章京，备御为 牛录章京。顺治元年，加封公、侯、伯世爵，不久更昂邦章京为 精奇尼哈番，梅勒章京为 阿思哈尼哈番，甲喇章京为 阿达哈哈番，牛录章京为 拜他喇布勒哈番，以及 拖沙喇哈番。

乾隆元年（1736年），又比照汉称，定精奇尼哈番为子爵， 阿思哈尼哈番为男爵，哈达哈哈番为 轻车都尉，拜他喇布勒哈番为 骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。

乾隆十六年（1751年），定 世袭七品官为 恩骑尉从而确立了二十七等世爵制。