于志宁（588年~665年），本姓万忸于氏，字仲谧，雍州高陵（今 陕西省西安市 高陵区）人，鲜卑族，唐朝宰相， 北周太师 于谨曾孙，中书舍人 于宣道次子。

初仕 隋朝，授 冠氏县令。 晋阳起兵后，投奔秦王 李世民，出谋划策，位列秦王府 十八学士。唐太宗即位后，拜 中书侍郎，封 黎阳县公。担任散骑常侍、太子 詹事，教导皇太子 李承乾，直言进谏，不为所动。晋王李治成为太子，授予太子左庶子。唐高宗即位，历任侍中、 左仆射、太子太师、同中书门下三品，进封燕国公。位列宰相，监修国史。永徽六年（655年），唐高宗李治废黜王皇后改立武则天为后，于志宁因立场不明被罢去相位，不久便为许敬宗构陷为太尉长孙无忌党羽，左迁荣州刺史，后改华州刺史，麟德元年（664年），于志宁请求退休。

麟德二年（665年），于志宁病逝，时年七十八岁，追赠 太师、 左光禄大夫、幽州大都督，谥号为定。著有《于志宁集》四十卷、《谏苑》二十卷。