中国历史上的 东平王有很多，但其中最出名的还是明代靖难名将 朱能。

朱能（1370年－1406年），字士弘，怀远（今安徽怀远）人，明朝初期名将。朱能早年任燕山中护卫副千户，随燕王征漠北，骁勇善战。他在 靖难之役期间夺取北平九门，先后击败 耿炳文、 李景隆，在 灵璧俘虏 平安等 南军名将，收降十万南军，累功至 左军都督府左都督，封 成国公，加 太子太傅。永乐四年（1406年），朱能担任征夷将军，征讨 安南，不幸病死于军中，追封东平王，谥号武烈。